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自动轮挡-智能轮端，安全无忧
时间：2025-04-26 15:45:03 来源：和昌机械 点击数：
自动轮挡-智能轮端、安全无忧
功能介绍：
2、多轴控制：根据视觉引导自动将轮挡放置到合适位置
3、车辆前后双向防溜车功能
4、溜车报警功能：声光报警、中文语音提示
5、智能联锁功能：可与钥匙管理器、智能鹤管、定量装车系统互联互通，实现误操作提醒、自动定位、自动归位功能，助力装卸区智能化
二、主要参数
1、车长行程：标配1.5米（最长可达3米）
2、车宽行程：1.1米
3、插入时间：≤60秒
4、定位精度：≤20mm
5、适配车型：中大型货车
三、新老产品对比
四、典型应用流程
五、实现原理
1、硬件说明
a、水平方向驱动机构：负责轮档在车长方向的运动，有效行程1.5米
b、伸缩连杆：负责轮档在车宽方向的运动，有效行程1.1米
c、视觉系统：负责识别车辆轮胎位置，安装在适当位置，视角覆盖轮胎区域；
d、安全装置：物理限位挡块（橡胶轮档）：防止车辆溜车
安全限位开关，车辆溜车时发出信号
轮档到位检测，轮档到位后发出信号。
2、工作流程：
启动 → 车辆静止检测 → 视觉定位轮胎 → XY轴协同移动 → 轮档嵌入确认 → 锁定状态
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