鹤管———石化装卸的

鹤管（又称装卸臂）是一种用于石油、化工、物流等领域的关键流体传输设备，主要承担槽车、储罐的液态或气态介质（如原油、柴油、液化气及有毒化工品）的装卸任务。其设计需满足耐腐蚀、防泄漏、高适应性等要求，适用于火车、汽车槽车的敞开式或密闭式装卸场景，尤其在易燃易爆介质处理中不可或缺。

LNG卸车装置

低温卸车臂主要分为气相和液相两条臂，两个独立的卸车臂共同装在一个立柱上或者装在卸车撬架上，实现低温LNG及低温乙烯及乙烯的卸车和回气；

定制装车系统

装车采用定量装车控制仪、IC 读卡器实现自动定量装车并配置完善，安全保障设施，可由装车人员现场可视化操控亦可通过通讯线将信号送至位于安全区的装车监控系统进行显示、记录、制表及打印等工作。

码头输油臂

码头输油臂（又称船用流体装卸臂）是港口用于液态石油化工产品装卸船作业的核心设备，通过旋转接头与支撑结构跨接码头与船舶，实现原油、成品油、液化气等介质的高效、安全传输。其设计需适应潮汐变化、船体升降及风浪引起的位移，是现代化码头的关键基础设施。

摆臂智能鹤管

鹤管为全自动对位，电动伺服驱动，采用方案为视觉识别定位。配件包含鹤管本体、操作控制箱、伺服电机，电机减速器、悬臂驱动部分、鹤管限位检测、误操作限位检测等功能；鹤管控制系统集成定量装车功能，后台配置上位机及配套软件，可以实现鹤管自动对位+装车定量功能+后台远程监控、操作。

火车智能鹤管

火车智能充装系统是我公司根据多年来在汽车智慧充装经验基础上研发的专门针对火车充装使用工况的全新系统，系统采用机器视觉、控制系统以及配套的信息化软件，主要应用于火车顶部敞口装、卸作业场景，提高企业鹤管充装的智能水平，降低劳动强度，减少作业风险。

全自动智能视觉鹤管

2018年10月，连云港和昌公司与南京航空航天大学的博士团队进行合作开发。
因此鹤管公司申请了5个发明专利，8个实用新型专利，是具有完全独立知识产权的产品，也是目前为止，国内外先进的智能视觉功能三维自动鹤管。
2019年，该系统在连云港和昌机械有限公司，通过了模拟全工况鹤管装车现场的测试和系统调试。
全国首批已经进行投入实际使用，目前运行良好。

定量装车

AL1402

AL2543

旋转接头

组装式内浮盘